特点：
þ 超小体积，Ф80mm*112mm，轻量化0.95kg，低功率15W
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命，
应用：
þ 战术导弹制导，天线系统的稳定，
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台
参数：
| 参数名称 | 单位 | INS200A | INS200B | INS200C | INS200D |
工作性能 | 外置 GPS有效 4m基线 |
自寻北精度 | deg | ≤2.5*Secant Latitude | ≤4.0*Secant Latitude | ≤6.0*Secant Latitude | ≤10.0*Secant Latitude |
方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 |
姿态角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 |
速度精度 | m/s | ≤0.03 |
位置精度 | m | ≤2m/RTK 1cm |
GPS失效 |
方位角保持精度 | deg | ≤0.5，1h | ≤0.8，1h | ≤1.0，1h | ≤3.0，1h |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.03，1h | ≤0.05，1h | ≤0.08，1h | ≤0.08，1h |
位置精度 | km | ≤15，0.5h | ≤20，0.5h | ≤30，0.5h | ≤40，0.5h |
≤0.08，5min | ≤0.1，5min | ≤0.12，5min | ≤0.15，5min |
系统测量范围 |
方位测量范围 | deg | ±180 |
姿态测量范围 | deg | ±90 |
1 性能参数 |
1.1 陀螺 |
1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±1000 | ±1000 | ±1000 | ±1000 |
1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | 0.5 | 0.8 | 1.0 | 3.0 |
1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | 0.0 | 0.8 | 1.0 | 3.0 |
1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.05 | ≤0.08 | ≤0.1 | ≤0.3 |
1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤150 | ≤200 | ≤300 | ≤500 |
1.1.6 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤150 | ≤200 | ≤300 | ≤500 |
1.1.7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤150 | ≤200 | ≤300 | ≤500 |
1.2 加速度计 |
1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置稳定性 | mg | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
1.2.3 | 偏置重复性 | mg | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
1.2.4 | 标度因数重复性 | ppm | ≤300 | ≤300 | ≤300 | ≤300 |
2 环境参数 |
2.1 | 工作温度 | ℃ | -40～+65 |
2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 |
2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20～2000,0.06 |
2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 |
3 电气参数 |
3.1 | 输入电压 | Vdc | +9,+36 |
3.2 | 功率 | W | 15 |
3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 |
3.4 | 数据刷新率 | Hz | 100 |
4 物理参数 |
4.1 | 尺寸 | mm | ≤Ф80*112 |
4.2 | 重量 | kg | 0.95 |
4.3 | 连接器 | / | J30J-15ZKP |
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