特点：
þ 超小体积，199.5 mm×199.5 mm ×203.6 mm（不含把手），轻量化7.0kg，低功率20W
þ 高精度, 偏置稳定性（1σ）0.002~0.006 °/h，100s平均
þ 宽测量范围，±600 deg /s，高可靠性，长寿命
应用：
þ 中程战略导弹制导，雷达天线稳定
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台，矿用掘进机、挖煤机智能导航及控制
参数：
参数名称 | 单位 | INS1200A | INS1200B | INS1200C | INS1200D |
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工作性能 | GPS有效 4m基线 |
自寻北精度 | deg | ≤0.01*Secant Latitude | ≤0.015*Secant Latitude | ≤0.025*Secant Latitude | ≤0.03*Secant Latitude |
方位角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.013 | ≤0.015 |
姿态角精度 | deg | ≤0.005 | ≤0.008 | ≤0.01 | ≤0.01 |
速度精度 | m/s | ≤0.03 |
位置精度 | m | ≤2m/RTK 1cm |
GPS失效 |
方位角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.016，1h | ≤0.025，1h | ≤0.03，1h |
姿态角保持精度 | deg | ≤0.01，1h | ≤0.016，1h | ≤0.025，1h | ≤0.02，1h |
位置精度 | km | ≤1，0.5h | ≤2，0.5h | ≤3，0.5h | ≤4，0.5h |
≤0.02，5min | ≤0.03，5min | ≤0.04，5min | ≤0.05，5min |
≤0.005，2min | ≤0.008，2min | ≤0.01，2min | ≤0.015，2min |
系统测量范围 |
方位测量范围 | deg | ±180 |
姿态测量范围 | deg | ±90 |
1 性能参数 |
1.1 陀螺 |
1.1.1 | 测量范围 | deg/s | ±600 | ±600 | ±600 | ±600 |
1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h，100s | 0.002 | 0.003 | 0.005 | 0.006 |
1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | ≤0.001 | ≤ 0.002 | ≤0.003 | ≤0.005 |
1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.0003 | ≤0.0005 | ≤0.0008 | ≤0.0009 |
1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤2 | ≤5 | ≤10 | ≤20 |
1.1.6 | 标度因数重复性 | ppm | ≤2 | ≤5 | ≤10 | ≤20 |
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1.2 加速度计 |
1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置稳定性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.3 | 偏置重复性 | mg | 0.02 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
1.2.4 | 标度因数重复性） | ppm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
2 环境参数 |
2.1 | 工作温度 | ℃ | -40～+65 |
2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 |
2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20～2000,0.06 |
2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 |
3 电气参数 |
3.1 | 输入电压 | Vdc | +9VDC~+36VDC |
3.2 | 功率 | W | 20 |
3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 |
3.4 | 数据刷新率 | / | 100Hz |
4 物理参数 |
4.1 | 尺寸 | mm | ≤199.5×199.5×203.6 |
4.2 | 重量 | kg | 7.5 |
4.3 | 连接器 | / | Y11P-1210ZK10 |
外观：
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