概况：
FOGSINS-100IMU是一款采用高可靠性和稳定性的高精度MEMS传感器，同时具备中低精度光纤陀螺相应产品的测量精度及MEMS系统良好的环境特性。
特点：
出色的陀螺性能，可替代中低精度FOG
优异的抗振动和抗冲击性能
特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
应用：
天线稳定平台、无人机飞控
AGV车辆的导航与控制
姿态测量和方位参考
指标：
参数名称 | 单位 | 100IMUA | 100IMUB | 100IMUC | 100IMUD |
|
1 性能参数 |
1.1 陀螺 |
1.1.1 | 测量范围 | deg/s | -400~+400 | -400~+400 | -400~+400 | -400~+400 |
1.1.2 | 偏置稳定性 | °/h | ≤3.0 | ≤6.0 | ≤10.0 | ≤20.0 |
1.1.3 | 偏置重复性 | °/h | ≤3.0 | ≤6.0 | ≤10.0 | ≤20.0 |
1.1.4 | 随机游走系数 | º/√h | ≤0.3 | ≤0.6 | ≤1.0 | ≤2.0 |
1.1.5 | 标度因数非线性 | ppm | ≤ 500 | ≤ 600 | ≤800 | ≤1000 |
1.1.6 | 标度因数不对称性 | ppm | ≤ 500 | ≤ 600 | ≤800 | ≤1000 |
1.1.7 | 标度因数重复性 | ppm | ≤ 500 | ≤ 600 | ≤ 800 | ≤1000 |
1.2 加速度计 |
1.2.1 | 测量范围 | g | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
1.2.2 | 偏置稳定性 | mg | 5 | 10 | 10 | 10 |
1.2.3 | 偏置重复性 | mg | 5 | 10 | 10 | 10 |
1.2.4 | 标度因数重复性 | ppm | ≤500 | ≤1000 | ≤1000 | ≤1000 |
2 环境参数 |
2.1 | 工作温度 | ℃ | -40～+65 |
2.2 | 贮存温度 | ℃ | -45～+70 |
2.3 | 振动 | Hz, g2/Hz | 20～2000,0.06 |
2.4 | 冲击 | g, ms | 30,11 |
3 电气参数 |
3.1 | 输入电压 | Vdc | +9,+36 |
3.2 | 功率 | W | 5 |
3.3 | 数据输出格式 | / | RS-422 |
4 物理参数 |
4.1 | 尺寸 | mm | 60×62× 34 mm |
4.2 | 重量 | kg | ≤100 g |
4.3 | 连接器 | / | J30J-15TJL |
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